Здравствуйте, Максим.
Если ВУЗ действительно осуществлял образовательную деятельность и предоставлял образовательные услуги (проходили лекции, студенты проходили промежуточную аттестацию), то оплатить семестры, которые Вы не посещали придется в силу п. 2 ст. 781 ГК РФ
2. В случае невозможности исполнения, возникшей по вине заказчика, услуги подлежат оплате в полном объеме, если иное не предусмотрено законом или договором возмездного оказания услуг.
В данном случае будет считаться, что услуги по договору Вам оказывались, но исполнение Вами не было принято по Вашей же вине по причине непосещения занятий и непрохождения аттестации.
Чтобы избежать этого Вам нужно было направить в адрес ВУЗа письменный отказ от договора оказания услуг (заявление о расторжении договора). В этом случае, с момент получения уполномоченным представителем ВУЗа такого отказа договор считался бы расторгнутым, и платить за семестры, которые Вы не посещали бы Вам не пришлось. (п. 1 ст. 450.1 ГК РФ).
Рекомендую как можно скорее обратиться в ВУЗ и расторгнуть договор, если Вы не заинтересованы в дальнейшем обучении — пока договор не расторгнут Ваша задолженность может увеличиваться. И для того, чтобы ее взыскать ВУЗу необязательно дожидаться Вашего отчисления по собственной инициативе.