Здравствуйте.
Если вы с сестрой и вдова усопшего стали сособственниками недвижимого имущества, то:
Если собственник доли (сестра) хочет ее продать другому сособственнику (Вам) в данном случае требуется нотариус, чтобы он удостоверил сделку.
Не нужно ни письменно уведомлять других собственников о продаже, ни получать чьё-либо согласие, так как сестра продаёт вам свою долю как равному сособственнику.
Также не надо спрашивать ни согласия от прописанных (проживающих) в квартире, ни разрешения органов опеки, если другой собственник (не покупатель) — несовершеннолетний.
Собираете пакет правоустанавливающих и правоподтверждающих документов, свои паспорта и идёте к нотариусу для заключения договора КП. Нотариуса нужно проинформировать о стоимости сделки, порядке расчетов. Если вы являетесь сособственниками, на имуществе нет обременений и запретов на регистрацию, то проблем быть не должно.