Экспертизу для установления половых контактов у девочки 15 лет, без присутствия ее родителей или опекунов?

Мне 41 год, дочери 9,5 лет. Мои родители периодически увозят мою дочь за город, при этом не предупредив меня, я узнаю об этом постфактум. Раньше у них был дом в деревне и, взяв моего ребёнка с собой на пару дней, в итоге заявляли, что они вернут его через 10 дней! При этом изначально такая длительность не планировалась. Два года назад дом в деревне продали, но сегодня я узнала, что мои родители поехали в ту самую деревню и взяли мою дочь с собой. Из деревни они прислали мне фото дочери с соответствующей подписью. При этом они, как и всегда, не спрашивали моего разрешения (тем более что однажды они сказали, что малолетнего ребёнка они ремнём безопасности не пристёгивают: «бабушка крепко обнимает» во время движения автомобиля), без учёта моих планов и дочкиной занятости в кружках. И по моим ощущениям каждый раз, это настоящее похищение ребёнка! Могу ли я подать заявление на родителей? Или в их действиях нет состава преступления?

Здравствуйте отец впмсался в свидетельстве о рождении ребнка спустя 4 года после ее рождения , имеет ли он права родителя? Или необходимо еще установить его отцовство чтобы он имел равноправные права на него