Здравствуйте, Степан.
Сам по себе факт обладания общей собственностью с умершим не является действием, свидетельствующим о фактическом принятии наследства. Однако, если на дату смерти наследодателя Вы были зарегистрированы по месту жительства в квартире, которая принадлежала в том числе умершей матери, или в течение 6 месяцев со дня ее смерти осуществляли платежи по комуннальным услугам или другие действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства (см. п.2 ст.1153 ГК РФ), то можете оформить наследство. При этом следует учитывать, что для целей принятия такие действия могли совершить и другие наследники на тот момент, если таковые были. Установление факта принятия наследства производит суд, если вы были зарегистрированы в квартире — то может и нотариус.
Если указанных действий не совершалось, то только восстанавливать срок для принятия в судебном порядке.
Подробная консультация возможна после уточнения Вами обстоятельств более подробно индивидуально в чате.
С уважением