Добрый вечер!
Согласно п. 89 указанного Административного регламента (утв. Приказом МВД России от 23.08.2017 N 664), остановив транспортное средство, сотрудник должен без промедления подойти к водителю, представиться в соответствии с требованиями пункта 45Административного регламента, кратко сообщить причину остановки, изложить требование о передаче необходимых для проверки или оформления правонарушения документов, при привлечении водителя или пассажира в качестве свидетеля либо понятого — разъяснить им права и обязанности, предусмотренные законодательством Российской Федерации.
В самом Административном регламенте не прописано, может ли сотрудник полиции останавливать несколько транспортных средств.
Из буквального толкования следует, что сотрудник должен без промедления подойти к водителю. Если это он не сделал, то формально он нарушает Административный регламент.