Антон, добрый день.
Проблем с продажей и последующим снятием с учета транспортного средства и постановкой его на учет на нового собственника не возникнет.
В силу ст. 20 ФЗ от 03.08.2018 N 283-ФЗ «О государственной регистрации транспортных средств в Российской Федерации и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации»
5. К основаниям для отказа в совершении регистрационных действий относятся:
1) запрет на совершение регистрационных действий в случаях, предусмотренных частью 1 настоящей статьи;
7) наличие запретов и (или) ограничений, наложенных в соответствии с законодательством Российской Федерации.
Наложить такого рода ограничения могут судебные приставы при исполнении наказания в виде штрафа.
Однако в Вашем случае, к ответственности привлечен Ваш знакомый, в отношении которого и могут быть переданы материалы в службу судебных приставов для принудительного исполнения. При этом последнее возможно только в отношении имущества должника.
Поскольку автомобиль ему не принадлежит — то соответственно в отношении него не может быть наложен запрет на совершение регистрационных действий.
Перечень оснований отказа в регистрационных действиях закреплен в ст.20 Федерального закона от 03.08.2018 N 283-ФЗ «О государственной регистрации транспортных средств в Российской Федерации и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации». Там 5 оснований, перечислять не буду, но нет такого основания, как не оплаченный административный штраф.