Добрый день!
Поскольку квартира находится в залоге у банка, то до погашения ипотеки совершать сделки по отчуждению квартиры невозможно.
Вместе с тем, сестра вправе заключить договор дарения 1/2 доли квартиры в будущем на основании ст. 572 Гражданского Кодекса РФ:
2. Обещание безвозмездно передать кому-либо вещь или имущественное право либо освободить кого-либо от имущественной обязанности (обещание дарения) признается договором дарения и связывает обещавшего, если обещание сделано в надлежащей форме (пункт 2 статьи 574) и содержит ясно выраженное намерение совершить в будущем безвозмездную передачу вещи или права конкретному лицу либо освободить его от имущественной обязанности.
Договор дарения в будущем должен быть заключен в письменной форме, и поскольку отчуждается доля в имуществе, то он подлежит обязательному нотариальному удостоверению.
Нотариус не удостоверит такое соглашение, поскольку право собственности зарегистрировано только на имя сестры, и соглашение такого рода недействительно.
Теперь право собственности на квартиру или долю в этом праве возможно отчуждать только путем заключения договоров — купли-продажи, мены, дарения.
А обязательства по выплате ипотеки лежит на лице, заключившем такой договор, и Вы не обязаны платить ипотеку за сестру.