Имееют ли они права у меня требовать еще деньги на памперсы

Добрый день, Ирина!
Ч. 3 ст. 36  Федерального закона от 21.11.2011 N 323-ФЗ «Об основах охраны здоровья граждан в Российской Федерации» предусмотрено:

3. Паллиативная медицинская помощь оказывается в амбулаторных условиях, в том числе на дому, и в условиях дневного стационара, стационарных условиях медицинскими работниками, прошедшими обучение по оказанию такой помощи. Медицинские организации, оказывающие паллиативную медицинскую помощь, осуществляют взаимодействие с родственниками и иными членами семьи пациента или законным представителем пациента, лицами, осуществляющими уход за пациентом, добровольцами (волонтерами), а также организациями социального обслуживания, религиозными организациями, организациями, указанными в части 2 статьи 6 настоящего Федерального закона, в том числе в целях предоставления такому пациенту социальных услуг, мер социальной защиты (поддержки) в соответствии с законодательством Российской Федерации, мер психологической поддержки и духовной помощи.

Согласно п. 9 Примерного порядка предоставления социальных услуг в стационарной форме социального обслуживания утв. Приказом Минтруда России от 24.11.2014 N 935н:

 9. Социальные услуги в стационарной форме социального обслуживания предоставляются получателям социальных услуг в соответствии с индивидуальными программами и на основании договора

В соответствии с  пп. г) п. 8 Примерной формы договора о предоставлении социальных услуг, а также о форме индивидуальной программы предоставления социальных услуг утв. Приказом Минтруда России от 10.11.2014 N 874н:

8. Заказчик (законный представитель Заказчика) обязан:

г) оплачивать Услуги в объеме и на условиях, которые предусмотрены настоящим Договором — в случае предоставления социальных услуг за плату, в том числе частичную;

Из представленного вопроса усматривается, что между Вами (как с законным представителем Вашей матери) и медицинской организацией, оказывающей услуги по сестринскому уходу заключен договор на предоставление социальных услуг. В рамках договора может быть установлено, что входит в перечень социальных услуг, и какие из них должны оказываться на бесплатной (безвозмездной) основе, а какие нет.
Также рекомендую ознакомиться со Стандартом оснащения отделения сестринского ухода для взрослых (документ во вложении к ответу).
С уважением.