Может ли девушка в возрасте 17 лет самостоятельно уехать на выходные в другой город к парню без каких либо официальных соглашений со стороны родителей (они не против, но бояться что закон запрещает)

Добрый день,

Может, однако письменное согласие лучше иметь.

Несовершеннолетние в возрасте от четырнадцати до восемнадцати лет совершают сделки,  с письменного согласия своих законных представителей — родителей 
Сделка, совершенная таким несовершеннолетним, действительна также при ее последующем письменном одобрении его родителями (ст. 26 ГК РФ)

Гражданин Российской Федерации может самостоятельно осуществлять в полном объеме свои права и обязанности с 18 лет (ст. 60 Конституции РФ 12.12.1993, с учетом изменений).

С уважением,