Здравствуйте!
Давайте разбираться…
На мой взгляд, Вам даже по прошествии нескольких дней следует обратиться в полицию (тем более, что Вам известен причинитель вреда и следы от ДТП до сих пор остаются на его ТС).
Во-первых, из положений Правил дорожного движения следует, что оформление ДТП — это обязанность водителей.
Во-вторых, по Вашему заявлению сотрудники полиции относительно оперативно проведут необходимые мероприятия: отберут у Вас объяснения, опросят свидетелей, осмотрят транспортные средства (Ваше и причинителя вреда), при необходимости проведут экспертизу повреждений на предмет их соответствия. В судебном порядке это будет дольше и сложнее, к тому же причинитель вреда, зная, что к нему предъявлен иск, сможет скрыть следы ДТП.
В-третьих, при оформлении ДТП сотрудниками полиции Вы можете обратиться за возмещением вреда в рамках ОСАГО.
Во основные моменты. По-моему, выбор очевиден…
Надеюсь, консультация будет для Вас полезной.
С уважением, Дмитрий Рудь.