Добрый день. В российском законодательстве нет прямого запрета на заключение подобных договоров на аренду транспортного средства, зарегистрированного на территории иностранного государства. Однако есть нюансы.
Федеральный закон от 24.07.1998 N 127-ФЗ «О государственном контроле за осуществлением международных автомобильных перевозок и об ответственности за нарушение порядка их выполнения»
Статья 7
Запрещаются перевозки грузов и пассажиров транспортными средствами, принадлежащими иностранным перевозчикам, в том числе временно ввезенными ими на территорию Российской Федерации, между пунктами, расположенными на территории Российской Федерации.
То есть вы можете осуществлять именно международные перевозки, а не перевозки между пунктами на территории РФ.
Согласно статье 642 Гражданского кодекса РФ вы можете заключить договор аренды транспортного средства без экипажа. Или согласно статье 632 ГК РФ заключить договор тс с экипажем.
Постановление Правительства РФ от 16.02.2008 N 89 «Об утверждении Правил выдачи российских разрешений и специальных разовых разрешений на осуществление международной автомобильной перевозки с территории или на территорию третьего государства иностранным перевозчикам, а также иностранных разрешений и многосторонних разрешений российским перевозчикам» регулирует вопрос выдачи данных разрешений.
Еще отмечу важный момент.