Здравствуйте, Николай!
Если после смерти бабушки родители пользовались участком, ухаживали за ним, участвовали в жизни СНТ путем оплаты членских и целевых взносов, участия в собраниях членов СНТ, то в первую очередь нужно подойти к председателю СНТ и прояснить с ним ситуацию по оформлению участка в собственность.
После разговора с Председателем будете определяться с дальнейшими действиями. Дальнейшие действия зависят от того, кто на момент приватизации садовых участков в СНТ значился членом СНТ, бабушка или родители.