Если нет, то можем ли им пользоваться или его в любой момент могут отобрать?

Добрый день, Надежда.

Действующее гражданское и земельное законодательство предусматривает наследование земельных участков только находящихся в собственности наследодателя или на праве пожизненного наследуемого владения.

Земельные участки, находящиеся в постоянном бессрочном пользовании по наследству не передаются.

Согласно п. 3 ст. 269 Гражданского кодекса РФ лица, которым земельные участки предоставлены в постоянное (бессрочное) пользование, не вправе распоряжаться такими земельными участками. 

Исключение составляют случаи если на земельном участке находятся объекты незавершенного строительства, тогда наследники приобретают право на использование соответствующей части земельного участка на тех же условиях и в том же объеме, что и наследодатель в соответствии с целевым назначением земельного участка (п. 80, 81 Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 29.05.2012 N 9 «О судебной практике по делам о наследовании»).

А также в случае, когда наследодатель обращался в установленном порядке в целях реализации права зарегистрировать право собственности на земельный участок, предоставленный на праве постоянного (бессрочного) пользования, суд может признать за наследниками право собственности на указанный земельный участок в порядке наследования (п. 82Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 29.05.2012 N 9 «О судебной практике по делам о наследовании»).

Во всех остальных случаях, чтобы земельный участок не отобрали, лучше обратиться в госорганы и попробовать оформить на него право собственности в порядке приватизации.

Надеюсь, что информация была Вам полезна. В случае возникновения вопросов, с удовольствием на них отвечу.