Здравствуйте, Яна.
Согласно Российского законодательства, наследниками первой очереди являются: супруг или супруга, а также дети наследодателя. Внуки являются наследниками второй очереди.
Если у наследодателя имеется право на имущество, но не зарегистрировано, то на основании отказа нотариуса на право вступления на имущество, Вы можете обратиться в суд, с иском о признании права собственности на имущество.
Если наследодатель жив, то лучше оформить право собственности на имущество и зарегистрировать его в росреестре, тогда, нотариус при вступлении в наследство выделит доли и обращаться в суд не придется.