Уточните, право собственности на дом было оформлено на маму? Завещания не было?
Если завещания не было, то в наследство вступают наследники по закону, а это в силу ст. 1142 Гражданского Кодекса РФ:
1. Наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя.Если других наследников нет, то Вы и сын (Ваш брат) являетесь наследниками первой очереди и вправе вступить в наследство в равных долях.
Вам необходимо подать заявление о принятии наследства в течение 6 месяцев после смерти наследодателя нотариусу по месту открытия наследства (месту жительства наследодателя на момент его смерти).