Можно ли как-то передать данную комнату сестре, не оплачивая сумму задолженности?

Добрый день.

Если комната в общежитии неприватизирована, то у Вас её нет в том смысле, что Вам эта комната не принадлежит. Поэтому передать эту комнату сестре Вы не можете. Возможно или нет зарегистрировать в этой комнате Вашу сестру Вам ответит собственник комнаты. 

Вы можете использовать, если не использовали ранее, право на приватизацию этой комнаты. Если это удастся сделать, то, став собственником, Вы будете вправе подарить эту комнату своей сестре. Однако задолженность по оплате коммунальных платежей не связана с объектом права, каковым является комната, а связана с субъектом права, которым являетесь Вы. Иными словами задолженность по оплате коммунальных платежей обязаны погасить именно Вы, либо за Вас может это сделать Ваша сестра в добровольном порядке.