Добрый день!
Да, вы можете самостоятельно оформить участок и дом.
Если участок не был выделен из земель СНТ, вам необходимо обратиться в администрацию муниципального образования, на территории которого участок расположен. К заявлению нужно приложить план участка и документы подтверждающие ваше участие в СНТ.
Если участок не учтен в ЕГРН и ему не присвоен кадастровый номер, то нужно обратиться с заявлением в Росреестр с заявлением о государственном кадастровом учёте земельного участка с приложением межевого плана земельного участка, выполненного кадастровым инженером.
После постановки участка на кадастровый учет можно будет обратиться за регистрацией права собственности.
С уважением, Екатерина