Здравствуйте! Как я понимаю Ваш сын является нетрудоспособным (т.к. инвалидность 1 группы), а Вы трудоспособны (Вы моложе 60 лет). Если Ваш сын недееспособен, то его опекун (в частности, его мама) может взыскать с Вас алименты. Если же он дееспособен, то он сам может взыскать с Вас алименты.
Для этого он может подать иск. Ему придётся доказать нуждаемость (суд учитывает материальное положение Вашего сына). Но можете и договориться путём заключения соглашения.
Если у Вас остались вопросы по данной теме, Вы можете задать их под этим ответом. Если у Вас возникнет необходимость получения индивидуальной консультации или составления юридических документов, Вы можете обратиться ко мне в чат. Услуги в чате предоставляются на возмездной основе. С уважением, юрист Мартюшев Николай Сергеевич!