Здравствуйте.Малолетняя это обычно до достижения 14 лет.В вашей ситуации возраст «согласия» с 16 лет, при том что она несовершеннолетняя, все верно, но в возбуждении дела откажут при добровольности и при достижении 16 лет, младшему партнеру, если старшему уже исполнилось 18 лет.
Надеюсь, мой ответ поможет Вам разобраться в сложившейся ситуации.
Если Вы желаете получить более подробную юридическую консультацию по вашему вопросу, то можете обращаться в чат за получением персональной консультации. Минимальные тарифы установлены правилами сайта.Также при необходимости составлю документы в прокуратуру, суд, иные организации.
С уважением Алексей Александрович