Добрый день, Александр!
Вам нужно закрыть процедуру временного ввоза и выпустить транспортное средство в свободное обращение.
Временно ввезенные транспортные средства для личного пользования до истечения срока, в течение которого такие транспортные средства могут временно находиться на таможенной территории Союза, подлежат таможенному декларированию в целях вывоза с таможенной территории Союза, выпуска в свободное обращение или в иных целях.
Для декларирования Вам понадобятся документы, подтверждающие наличие ВНЖ, документы на ТС, документы удостоверяющие личность, и заполнение самой пассажирской декларации.
Если у Вас остались дополнительные вопросы — Вы можете задать их ко мне в чат.
Удачи!