При покупке межевания не проводилось, так как кадастровый инженер сказал нам, что оно делалось недавно участок не нуждается в межевании

Здравствуйте. Ранее мы уже писали сюда, один из юристов дала нам хороший исчерпывающий о вет, но в связи с уверен телефона данные утеряны. Опишу ситуацию. Мы купили два смежных участка в 2015 году. При покупке межевания не проводилось, так как кадастровый инженер сказал нам, что оно делалось недавно участок не нуждается в межевании. На снимке видно, что участок с кадастровый номером 22:02:030005:511, находящийся в собственности у нашей семьи, окружен старым забором с советских времен и уже высокими, много летними зелеными нсаждениями. (Участок соседа взятый в аренду номер 2202:030005:502, помечены зеленым, наш оранжевый, фиолетовым помечены часть территории фактического землепользования, украденная тайно у нас) Все время мы были уверены, что весь участок вместе со старым забором принадлежит нам, ухаживали за ним, пока весной прошлого года абсолютно случайно не узнали, что наши соседи, Оформляя в аренду землю у администрации, оттепели от нашего участка часть нашей земли вместе с забором. Оформили через егрн. Никаких согласований с нами не проводилось, не было никаких извещений о проведении собрания, кадастровый инженер не выезжал на местность, чтобы пробить точки. Если бы инженер выехал на место, он бы увидел, что часть участка очень прилично залезла к нам, отхватив не только землю, но и ограждение, технический проезд на участок, часть дороги! После выяснения отношений кадастровый инженер все же приехал, и сказал, что согласование с нами не требовалось, так как границы наши учтены ранее, но они не совпадают с древними фактическим границами, о чем, видимо, инженер не знал. Скажите пожалуйста, есть какой то закон, и кодекс, где говорится, что границы должны быть учтены не только документально, но и фактически, и еще какой то закон, где без согласования с нами нельзя отдавать землю фактического пользования с историческими сложившимся границами более 15 лет чем мы могли бы оперировать в суде. Суд у нас завтра. Ст. 39 ФЗ это не то, ответчики будут оппонировать стал. 8 в ответ, где якобы указано что согласование с нами не требовалось. Помогите пожалуйста восстановить полученные у вас знания об этих статьях. О документальный и фактически.