Подскажите, пожалуйста, что делать?

Милена, здравствуйте. 

Насколько я понял, все участники ДТП оставили его место. То есть совершили правонарушение, предусмотренное ст. 12.27 КоАП РФ, за которое предусмотрена административная ответственность в виде лишения права управления транспортными средствами на срок от одного года до полутора лет. 

Поэтому полагаю, что никто из вас не желает общаться в сотрудниками полиции, так как любые заявление по поводу ДТП и оставления его места могут закончится лишением водительских права на длительный период. 

Поэтому водителю второй машины (пострадавшему) остается только обращаться в суд с исковым заявлением о возмещении причиненного ему вреда. При этом он должен будет доказать факт ДТП, что при отсутствии оформленных документов будет непросто, а также то, что данным происшествием его автомобилю был причинен материальный ущерб. 

Объясните все это данному водителю. Если все было так, как вы написали и бампер автомобиля уже был поврежден на момент ДТП, полагаю он не захочет решать вопросы в суде, так как все это будет требовать время, денег на юристов, к тому же неясно последствия данного обращения в суд (будут удовлетворены его требования или в удовлетворении заявления откажут). Удачи!