Есть ли какой-то возможный вариант, составить договор, который обяжет меня платить, но после выплаты ипотеки

Добрый вечер Даниил.

Согласно п. 1.  ст. 37 ФЗ «Об ипотеке»

Статья 37. Отчуждение заложенного имущества

1. Имущество, заложенное по договору об ипотеке, может быть отчуждено залогодателем другому лицу путем продажи, дарения, обмена, внесения его в качестве вклада в имущество хозяйственного товарищества или общества либо паевого взноса в имущество производственного кооператива или иным способом лишь с согласия залогодержателя, если иное не предусмотрено договором об ипотеке.

Данная норма говорит о том, что залогодатель может распорядится ипотечным имуществом в отношении иных лиц.

Вы можете оформить договор в котором обязуетесь в определенное время передать заложенное имущество по договору дарения. В договоре необходимо прописать, что вы обязуетесь в такую то дату передать на безвозмездной основе ФИО (дальше подробно расписываете.)

Согласно п. 2. ст. 572 ГК РФ.

Обещание безвозмездно передать кому-либо вещь или имущественное право либо освободить кого-либо от имущественной обязанности (обещание дарения) признается договором дарения и связывает обещавшего, если обещание сделано в надлежащей форме (пункт 2 статьи 574) и содержит ясно выраженное намерение совершить в будущем безвозмездную передачу вещи или права конкретному лицу либо освободить его от имущественной обязанности.

Можно для верности заверить у нотариуса данный договор. Нотариус в свою очередь проверит частоту договору и у вас не останется вопросов.