Обязаны ли уволить взрослого вожатого лагеря за интим с 16 летней девушкой если все по согласию?

Здравствуйте, Андрей.

Применение увольнения в качестве дисциплинарного взыскания — право работодателя, а не обязанность (ст.ст. 192, 193 ТК РФ).

Увольнение по основанию п. 8 ч.1 ст. 81 ТК РФ

8) совершения работником, выполняющим воспитательные функции, аморального проступка, несовместимого с продолжением данной работы;

не является дисциплинарным взысканием, это самостоятельное основание увольнения по инициативе работодателя. Если инициативы нет, то и увольнения нет.