Здравствуйте! Начать нужно с изучения договора и правила страхования.
Если по условиям договора добровольного страхования выплата страхового возмещения обусловлена остатком долга по кредиту и при его полном погашении страховое возмещение выплате не подлежит, то в случае погашения кредита до наступления срока, на который был заключен договор страхования, такой договор страхования прекращается досрочно на основании пункта 1 статьи 958 ГК РФ, а уплаченная страховая премия подлежит возврату страхователю пропорционально периоду, на который договор страхования прекратился досрочно.
Проще говоря, если в связи с погашением Вами кредита сумма страхового возмещения сводится к нулю, Вы можете вернуть часть страховой премии.
Обращаться нужно в страховую компанию, с которой заключён договор с заявлением о возврате части старховой премии. К заявлению приложите доказательства погашения кредита.