Остановив машину снова через непродолжительное время, Матвеев, Григорьев и Сидоров, применяя насилие (нанося

Матвеев, Григорьев и Сидоров, следуя на автомашине по трассе, подсадили в салон подвезти 23 ранее незнакомых совершеннолетних девушек Павлову и Жукову, голосовавших на дороге. Проехав некоторое расстояние и остановив машину, мужчины вытолкнули из салона Жукову, а с Павловой поехали дальше. Остановив машину снова через непродолжительное время, Матвеев, Григорьев и Сидоров, применяя насилие (нанося удары потерпевшей руками и удерживая ее) поочередно совершили с Павловой насильственные половые акты в естественной форме, причинив последней телесные повреждения, не причинившие вреда здоровью, а затем Григорьев и Сидоров, угрожая потерпевшей применением насилия, совершили с ней поочередно иные действия сексуального характера (половые акты в оральной и анальной форме). В результате совершения изнасилования Павлова была инфицирована сифилисом. В ходе расследование установлено, что сифилисом длительное время страдает обвиняемый Матвеев, который знал о наличии у него данного заболевания, но никаких мер по его лечению не принимал. Квалифицируйте действия всех виновных. Изменится ли квалификация содеянного Матвеевым, если последний не знал об имевшемся у него заболевании?