Как это можно сделать менее затратно, чтобы не нужно было платить налоги?

Добрый день! Такое перераспределение долей можно сделать при помощи составления соглашения и подачи его в Росреестр через МФЦ. В соглашении прописывается, что пришли к соглашению, что у каждого будет по 1/2 доли в праве общей долевой собственности. 

ст 247 ГК РФ 

Владение и пользование имуществом, находящимся в долевой собственности, осуществляются по соглашению всех ее участников, а при недостижении согласия — в порядке, устанавливаемом судом.

Всего хорошего!