Здравствуйте!
Вы не указали% кем принято решение о наложении ареста: судом, приставом, а может быть, следователем, по возбужденному уголовному делу.
Если имел место арест в рамках исполнительного производства, то получить со стоянки Вы автомобиль не сможете, так как имущество. подвергнутое аресту, пристав передает ответственному хранителю.
Федеральный закон от 02.10.2007 N 229-ФЗ «Об исполнительном производстве»,
Статья 86. Передача под охрану или на хранение арестованного имущества должника
…
2. Движимое имущество должника, на которое наложен арест, передается на хранение под роспись в акте о наложении ареста должнику или членам его семьи, взыскателю либо лицу, с которым Федеральной службой судебных приставов или ее территориальным органом заключен договор.
Поскольку вопрос задан Вами, то, получается хранителем являетесь: не Вы и не члены Вашей семьи.
В силу закона, пристав вправе сменить хранителя, о чем должно быть вынесено отдельное постановление.
Я так понимаю в любом случае лучший вариант говорить с банком?
Да, именно так. Без него все равно ничего не получится.