Добрый день! Если квартира в вашей собственности, то можете. Если квартира муниципальная, то с согласия всех зарегистрированных. Имейте ввиду, местом жительства несовершеннолетних, не достигших четырнадцати лет, или граждан, находящихся под опекой, признается место жительства их законных представителей — родителей, усыновителей или опекунов.
Есть определенные риски:
для постоянной прописки это возможность выписать человека только в судебном порядке, если человек не согласен выписываться самостоятельно
для временной прописки выписка осуществляется автоматически по истечении времени, но без согласия человека преждевременно тоже только в судебном порядке.
Во всех случаях у прописанного лица возникают жилищные права и он имеет право на законных основаниях находиться на жилплощади (проживать, например).