Здравствуйте, Оксана Георгиевна!
К сожалению, тут сотрудники ОГИБДД правы: выдача дубликата ПТС относится к регистрационным действиям. Пункт 21.1.7 Приказа МВД России от 21 декабря 2019 г. № 950 «Об утверждении Административного регламента Министерства внутренних дел Российской Федерации предоставления государственной услуги по регистрации транспортных средств»,
21.1. Проведение регистрационных действий в отношении транспортного средства:
2 Далее — «регистрационные действия».
…
21.1.7. Оформление документа, идентифицирующего транспортное средство, взамен утраченного, пришедшего в негодность или устаревшего.
Запрет на регистрационные действия может отменить судебный пристав, который вынес такое постановление. В этом случае выносится постановление об отмене мер.
Если говорить, исключительно. с точки зрения действующего законодательства, то отменить постановление судебного пристава вправе: старший судебный пристав (начальник ОСП) или его заместитель.
Пункт 10 Постановления ПВС РФ № 50/2015 г.,
Судебный пристав-исполнитель не вправе отменять вынесенное им постановление. Соответствующими полномочиями по отмене этого постановления наделены старший судебный пристав и его заместитель
Действовать, в данной ситуации Вам нужно, начав, именно, с оплаты задолженности. После этого нужно добиться вынесения приставом постановления об окончании исполнительного производства, по фактическому исполнению требований. В постановлении обо окончании, нужно проследить, чтобы пристав отменил все, ранее наложенные, аресты, запреты и иные ограничения, а так же, чтобы, при Вас (в Вашем присутствии), пристав отправил в ОГИБДД, данное постановление, в форме электронного документа.
По личной практике, если все эти будет проделать, в ОГИБДД, фактически. снимут запрет, в течение 1 — 2 дней.
Дополню.
Все, вышесказанное, применимо в случае, если должником по исполнительному производству, является собственник автотранспортного средства.
Если должник по ИП — собственником авто не является и на момент заключения договора купли — продажи автомобиля, запрет установлен не был, то нужно будет действовать по — иному.