Чтобы снять автомобиль с учета, Вам необходимо обратиться с соответствующим заявлением в регистрационное подразделение ГИБДД.
Бланк заявления можно заполнить дома. Скачать его можно, например, на официальном сайте Госавтоинспекции.
В заявлении в разделе «Снять с регистрационного учета в связи с» подчеркните строчку «дальнейшей утилизацией».
Согласно приложению №2 административного регламента МВД России N 605 предоставлять сам автомобиль для осмотра в ГИБДД, чтобы сдать авто в утиль, не нужно.
Касаемо гос.номеров и документов — если их не сохранилось — объясните, что они утеряны.
Подать заявление можно также через сайт Госуслуги.