Здравствуйте!
Заявление нотариусу подать нужно обязательно.
Ст.1153 Гражданского кодекса:
1. Принятие наследства осуществляется подачей по месту открытия наследства нотариусу или уполномоченному в соответствии с законом выдавать свидетельства о праве на наследство должностному лицу заявления наследника о принятии наследства либо заявления наследника о выдаче свидетельства о праве на наследство.
Ст.1154 ГК:
1. Наследство может быть принято в течение шести месяцев со дня открытия наследства.
И ст.1155 ГК:
1. По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.
Т.е. если она заявление не подаст, нотариус выдаст свидетельство о праве на наследство только тем, кто обратился с заявлением, и всё наследство будет оформлено ими и на себя. После этого чтобы что-то получить, не подавшему заявление наследнику придётся обращаться в суд.