Доброго Вам времени суток!
Согласно нормам, закрепленным в семейном законодательстве РФ:
Родители обязаны содержать своих несовершеннолетних детей. В случае, если родители не предоставляют содержание своим несовершеннолетним детям, средства на содержание несовершеннолетних детей (алименты) взыскиваются с родителей в судебном порядке (ч. 2 ст. 80 СК РФ).
Кроме выплаты алиментов, суд вправе обязать родителей принять участие как в фактически понесенных дополнительных расходах, так и в дополнительных расходах, которые необходимо произвести в будущем (ч. 2 ст. 86 СК РФ).
Алименты присуждаются с момента обращения в суд. Алименты за прошедший период могут быть взысканы в пределах трехлетнего срока с момента обращения в суд, если судом установлено, что до обращения в суд принимались меры к получению средств на содержание, но алименты не были получены вследствие уклонения лица, обязанного уплачивать алименты, от их уплаты (ст. 107 СК РФ).
Из изложенного следует, что Вам нужно обратиться в суд и взыскать алименты с горе-родителей за три года, предшествующие дате подачи искового заявления в суд.
Правда, прежде чем обратиться в суд за алиментами, Вам придется оформить опеку над внуком, чтобы официально стать лицом, имеющим право обратиться в суд за алиментами.
Если Вы официально займетесь вопросом оформления опеки, то в будущем это может обезопасить Вашего внука от требований его биологических родителей на их содержание. Дело в том, что такие люди, которые не заботятся о детях и живут в свое удовольствие, став немощными, обращаются в суд и взыскивают с детей, которых не воспитывали, алименты на свое содержание.
Удачи Вам и ничего не бойтесь!