Здравствуйте, в данном случае все зависит от многих факторов.
Во-первых от тяжести вреда причиненного пешеходу, так как наступление уголовной ответственности по ст. 264 УК РФ возможно только при наличии тяжкого вреда, либо смерти потерпевшего. Тяжесть причиненного вреда устанавливается в ходе судебно-медицинской экспертизы.
Во-вторых, как я понимаю пешеход переходил дорогу в неположенном месте, таким образом необходимо также установить имел ли водитель возможность избежать ДТП, не нарушал ли он правил дорожного движения, оценивал ли он погодные условия, и условия видимости для выбора скоростного режима, был ли исправен автомобиль и.т.д., данные обстоятельства могут быть установлены только в ходе следственного эксперимента и также в ходе соответствующих экспертиз.
На данный момент информации для квалификации деяния очень мало.
С Уважением, Виктор Григорьев.