Как снять ограничение, которое поставил суд и возможно ли это?

Добрый день! На автомобиль наложен запрет на регистрационные действия в связи с неуплатой кредита. Запрет наложен судом. У приставов исполнительное производство закрыто. Как снять ограничение, которое поставил суд и возможно ли это? Кредит не уплачен.