Раздел квартиры и ипотечного долга, определение места проживани детей

Добрый день! В браке начиная с 2008 года. За это время была приобретена машина (в собственности мужа) и квартира (куплена в ипотеку с использованием материнского капитала). Я являюсь заемщиком и собственником квартиры, муж - поручителем. Есть оформленное обязательство выделить по 1/4 доли в квартире мужу и детям после снятия обременения. Сейчас планируется развод. Как лучше разделить квартиру, машину и долг по ипотеке? Полностью погасить ипотечный кредит нет возможности. При этом, возможно муж будет настаивать на совместном проживании с детьми. У меня в собственности спорная квартира и 1/7 в квартире родителей. У мужа собственности нет, прописан у матери, которая проживает одна в 2-х комнатной квартире. Есть шанс, что суд оставит детей со мной в спорной квартире?