Здравствуйте,
В таких случаях нужно просто забирать ребенка и обращаться с заявлением в полицию, прокуратуру, КДН, органы опеки.
В данном случае может иметь место уголовное преступление, например, истязание, то есть причинение физических или психических страданий путем систематического нанесения побоев либо иными насильственными действиями, если это не повлекло последствий, указанных в статьях 111 и 112 УК РФ, в отношении заведомо несовершеннолетнего или лица, заведомо для виновного находящегося в беспомощном состоянии либо в материальной или иной зависимости от виновного (п. «г» ч.2 ст. 117 УК РФ). Наказание за такое преступление — лишение свободы на срок от трех до семи лет.
Однако единственный вариант помочь ребенку — его забрать, а далее уже наказывать виновных.
С уважением, Андрей Козырев