Здравствуйте, Анатолий. Для наиболее полного ответа на ваш вопрос необходимо знать, имеются ли иные наследники. В случае отсутствия таковых и, поскольку вами был пропущен срок принятия наследства, дом и земельный участок вашей бабушки считается выморочным имуществом (переходит в собственность городского или сельского поселения, муниципального района либо городского округа). Однако вы, руководствуясь статьей 1155 ГК РФ, при наличии уважительных причин пропуска срока принятия наследства, можете обратиться в суд с заявлением о восстановлении указанного срока.
Если же имеются иные наследники, наследовавшие имущество вашей бабушки, то вы вправе принять наследство не обращаясь в суд, при условии согласия в письменной форме на это всех остальных наследников, принявших наследство.
Что касается квартиры: установленные законом ограничения для получения жилья детьми-сиротами являются исключительно условиями получения такого жилья сиротой. То есть возникновение у вас права собственности на дом и земельный участок после получения вами льготной квартиры никоим образом не повлияет на ваши права как собственника указанной квартиры.
Пользование вами земельным участком и домом без соответствующего оформления может быть расценено как пользование чужим имуществом и иметь негативные правовые последствия.