Можно ли претендовать на наследство тети спустя 9 месяцев после смерти?

После смерти бабушек осталось два дома. Наследники были мой отец и моя тетя-его родная сестра. Отец пил и тетя предложила оформить все на себя, с условием, что половина отца будет по умолчанию наша с сестрой. В 2009 году отец умер. Я была беременна, у сестры был маленький ребенок. Тетя подтвердила в тот момент-что договор в силе и половина отца-наша. В октябре 2019 года тетя умерла. Спустя 9 месяцев после ее смерти мы с сестрой обратились к брату о разделе наследства, причем претендуем только на половину одного дома, а у него их два. Он сказал, что при продаже дома отдаст нам на двоих 500 тысяч рублей, а больше он не может, т.к. у него долги, он хочет купить машину и дом. Считаю это несправедливо, не честно, не правильно. Он решает свои проблемы за наш счет! Поэтому, решили с сестрой, если имеем право по закону на наследство тети-претендовать! Брат подал документы на вступление в наследство в срок, но в наследство еще не вступил, т.к. надо оплатить пошлину, а у него пока нет. Скажите, имеем ли мы право на наследство по закону и на какую долю?