Если дочь все же приняла наследство после смерти отца, то долги тоже приняла так по закону.
Здесь только если было пытаться оспорить долги которым более 3 лет.
Статья 1175. Ответственность наследников по долгам наследодателя
1. Наследники, принявшие наследство, отвечают по долгам наследодателя солидарно (статья 323).
Каждый из наследников отвечает по долгам наследодателя в пределах стоимости перешедшего к нему наследственного имущества.
При таком пропуске срока сложно оспорить, уважительность причин надо привести в заявлении.
Но вправе подать апелляционную жалобу на решение суда, сразу приложить заявление о восстановлении срока. указав что о решении суда только узнали. Ссылайтесь в заявлении на ст. 112 ГПК РФ.
Про маму можете указать, приложите справку об инвалидности,.если она инвалид.
Статья 112. Восстановление процессуальных сроков
1. Лицам, пропустившим установленный федеральным законом процессуальный срок по причинам, признанным судом уважительными, пропущенный срок может быть восстановлен.
2. Заявление о восстановлении пропущенного процессуального срока подается в суд, в котором надлежало совершить процессуальное действие.
3. Одновременно с подачей заявления о восстановлении пропущенного процессуального срока должно быть совершено необходимое процессуальное действие (подана жалоба, представлены документы), в отношении которого пропущен срок.