Здравствуйте, Елена.
Теоретически можно, но всё, конечно, зависит от конкретной ситуации.
Так, в соответствии с ч.2 ст.246 ГК РФ (Распоряжение имуществом, находящимся в долевой собственности), участник долевой собственности вправе по своему усмотрению продать, подарить, завещать, отдать в залог свою долю либо распорядиться ею иным образом с соблюдением при ее возмездном отчуждении правил, предусмотренных статьей 250 ГК РФ. Таким образом, Вы можете выделить доли детям в квартире.
Что касается дома, то с учётом того, что вы являетесь законными представителями своих детей, то каких-то проблем с продажей дома тоже не должно возникнуть. Так же Вам следует обратиться в органы опеки и попечительства для получения согласия на совершение сделки.
Рада была помочь.