Добрый день, Татьяна!
Вам надо обратиться в суд с исковым заявлением о снятии ограничений.
Ответчиками по указанному делу будут — лицо у которого вы приобрели автомобиль, и лицо в пользу которого возбуждено ИП в рамках которого наложены ограничения, судебный пристав может привлекаться в качестве третьего лица.
Совет, если вы используете сейчас указанный автомобиль, то максимально сохраняйте все чеки на ее обслуживание, страховку, заправку, ремонтные какие-либо работы, желательно с указанием номера авто.
Дополнительные консультации или подготовку документов Вы можете заказать при обращении ко мне в чат на платной основе. Обращайтесь. Буду рада Вам помочь.
С уважением, Барвенко Ирина.