Как оформить машину по исполнительному листу

Добрый день. Я дал в долг знакомому 500 т.р. под залог автомобиля, деньги он мне не вернул, был суд, который вынес решение о передаче автомобиля мне. Исполнительный лист на руках, прежний владелец находится в Новосибирске машина зарегистрирована там же, я нахожусь в Кемерово. Должник не против передать машину мне. Как правильно оформить все документы, включая ОСАГО, техосмотр, пошлины, постановку на учет на мое имя и т.д.?