Здравствуйте, Яна,
Даже если Вам 16 лет, по семейному законодательству (ст. 54 СК РФ) Вы продолжаете оставаться ребенком, поскольку не достигли 18 лет, то есть совершеннолетия.
Согласно ст. 63 СК РФ (Права и обязанности родителей по воспитанию и образованию детей):
1. Родители имеют право и обязаны воспитывать своих детей.
Родители несут ответственность за воспитание и развитие своих детей. Они обязаны заботиться о здоровье, физическом, психическом, духовном и нравственном развитии своих детей.
Как Вы понимаете, если родители в процессе Вашего воспитания полагают, что Вам не следует встречаться с определенными людьми, то они заботятся о Вашем духовном и нравственном развитии (предположим) и имеют на это право.
Вы в свою очередь, в соответствии со ст. ст. 56, 57 СК РФ, вправе выражать свое мнение при решении в семье любого вопроса, затрагивающего его интересы. Вы имеете право на защиту от злоупотреблений со стороны родителей.
При нарушении прав и законных интересов ребенка, в том числе при невыполнении или при ненадлежащем выполнении родителями (одним из них) обязанностей по воспитанию, образованию ребенка либо при злоупотреблении родительскими правами, ребенок вправе самостоятельно обращаться за их защитой в орган опеки и попечительства, а по достижении возраста четырнадцати лет в суд.
Однако, не думаю, что при обращении в орган опеки или суд указанные инстанции примут Вашу сторону.
Желаю удачи,