Вопрос, на самом деле, в практике применения налогового законодательства непростой с учетом того, что есть нормы СК РФ об общей совместной собственности супругов.
Вот Вы пишите я собственник автомобиля, но если он приобретен в браке, то часть автомобиля принадлежит и супруги, если иное не предусмотрено вашими соглашениями (брачным договоров, соглашением о разделе).
При этом сделки между супругами (аренда, продажа) в отношении такого имущества невозможны.
В целом моя позиция такова в отношении использования совместно нажитого имущества, когда один из супругов ведет деятельность, как ИП.
Расходы на содержание совместного имущества можно учесть в расходах по УСН, если оно используется в предпринимательской деятельности. Путевые листы это первичка. Оформляет её сам ИП на автомобиль.
Что касается оформления трудовых отношений это не мой специализация. Но, считаю, что с учетом норм СК РФ тут оформлять ничего не надо. Но, допускаю, что у коллег есть иные мнения.
Однако все сказанное верно, при том, что автомобиль совместно нажитое имущество.