Как вернуть собственный автомобиль сданный в аренду и принятый в качестве залога, из-за осуществления деятельности такси без лицензии арендатором?

Здравствуйте. Между физическими лицами был заключен договор аренды транспортного средства для личного использования (не для извлечения прибыли). В результате арендатора задержали ГИБДД когда тот посадил клиентов в машину на основе приложения,что в дальнейшем доказало деятельность такси. У арендатора нет лицензии и при этом в договоре и не было прописано что он имеет право использовать автомобиль для извлечения прибыли! Автомобиль как собственники мы сейчас не можем забрать. Говорят,что машина является фактом подтверждения - залогом и будет стоять на стоянке пока не будет рассмотрено дело в суде. Какие есть варианты выхода из ситуации? И как на будущее прописать в договоре пункт в котором бы было прописано,что в случае нарушения условия использования автомобиля для извлечения прибыли машина не является так называем подтверждением факта деятельности. Что бы на будущее можно было забрать машину в таких ситуациях. Как прописать? Заранее спасибо.