Добрый день, Александр!
Если кратко — то декларирование транспортного средства для личных нужд в льготном порядке, в принципе, возможно. ТК ЕАЭС и Решение Коллегии ЕАЭС о перемещении товаров для личных нужд допускают такую возможность.
Однако из вопроса не следует информации о текущем статусе автомобиле и Ваш статус как лица, заявляющего сведения в таможенный орган. Т.е. момент когда у Вас возникнет право на льготу. Где в настоящий момент находится автомобиль?
Для выработки наиболее оптимального решения необходим детальный разбор Вашей ситуации, что возможно в рамках отдельной полноценной консультации в чате.
Удачи!