Здравствуйте.
Изменить условия договора в одностороннем порядке (т.е. только по вашему желанию) не получиться. Отчуждение имущества, находящееся в залоге, может производиться только с согласия залогодержателя — банка (если иное не сказано в кредитном договоре).
Статья 310 ГК РФ Недопустимость одностороннего отказа от исполнения обязательства
1. Односторонний отказ от исполнения обязательства и одностороннее изменение его условий не допускаются, за исключением случаев, предусмотренных настоящим Кодексом, другими законами или иными правовыми актами.
Для того чтобы прекратить свои обязательства по данному договору вам нужно прежде всего согласовывать это с банком, которому (как показывает практика) это не выгодно, и они не стремятся изменять условия договор, а заставить его в данном случае невозможно, поскольку согласно ГК РФ:
Ст. 391 ГК РФ Условие и форма перевода долга
2. Перевод должником своего долга на другое лицо допускается с согласия кредитора и при отсутствии такого согласия является ничтожным.
Если кредитор дает предварительное согласие на перевод долга, этот перевод считается состоявшимся в момент получения кредитором уведомления о переводе долга.
С уважением, Анастасия
Поскольку подобная сделка влечет изменение прав собственности на имущество и обязательств по кредитному договору, то без согласия банка это сделать нельзя