Здравствуйте, Марина!
Да, такой договор между физическими лицами не противоречит гражданскому законодательству. Граждане могут заключить между собой как договор поручения, так и договор возмездного оказания услуг, а также смешанный договор.
В соответствии со ст. 421 Гражданского кодекса РФ:
1. Граждане и юридические лица свободны в заключении договора.
…
2. Стороны могут заключить договор, как предусмотренный, так и не предусмотренный законом или иными правовыми актами.…
3. Стороны могут заключить договор, в котором содержатся элементы различных договоров, предусмотренных законом или иными правовыми актами (смешанный договор). К отношениям сторон по смешанному договору применяются в соответствующих частях правила о договорах, элементы которых содержатся в смешанном договоре, если иное не вытекает из соглашения сторон или существа смешанного договора.