Здравствуйте, Татьяна!
Такой раздел произвести можно на основании норм ст. 252 ГК РФ. Это оформляется соглашением о разделе имущества. Такое соглашение не обязательно удостоверять нотариально, если обе стороны готовы явиться в Росреестр или МФЦ для подписания соглашения. После подписания соглашения общая долевая собственность будет прекращена, у каждого из собственников будет самостоятельный объект. Конечно, в зависимости от конкретной ситуации, могут быть свои нюансы.
Более точные рекомендации смогу Вам дать после изучения документов. Также помогу Вам составить такое соглашение. Пишите в чат.